型號:YTW260-PIF

1.6M/S    1000KG     12.2HZ    91.2RPM　　　　

10.5KW   335MM     23,.3A     1100N.M　　　　16極　

現場變頻器調試數據

電機數據：

STARTUP  Startup  config( 啟動配置)

(1).Enter setup mode

      DRIVE  DATA

Mains voltage   400V　　Ambient temp   40    　　Switching  freq  8kHz

Spd ref/fbk res   0.03125rpm（SIN/COS編碼器要設為該值）

MOTOR  DATA

           Rated  voltage  380         V  （電機電壓）

           Rated  current  23.3        A  （電機電流）

           Rated  speed   91.20         rpm （電機轉速）

           Pole   pairs（極對數）8    請注意該值為極數的一半：P=f*120/N=23.3*120/91.2=8

  Torque constant 1100 /23.3=47.210 Nm/A（根據額定轉矩除以額定電流算出來）

(3).Mechanical data(機械數據)

Travel units sel   選擇Millimeters

Gearbox  ratio  變速比   1

Pulley diameter  曳引輪直徑   335

Full scale speed  滿速   91.2

(4).Weights

Car  weight (轎箱重量)  　　　1200   kg

Counter  weight（對重重量）　1650   kg

Load  weight（載重量）    　　1000  kg

Rope  weight （鋼絲繩重量）  　 200   kg

Motor  inertia （電機慣量）    0.1  　kg*m2

Gearbox  inertia （變速箱慣量）   　 kg*m2

(5).Landing zone（停靠區域）提前開門用

     Landing  control   disable  設為無效

(6).Encoders config(編碼器設置)（根據現場編碼器上的值設定）

   Speed  fbk  sel    Std  encoder

   Std  enc  type    2.SinusoidalSinCos(正余弦編碼器)選這項）

Std enc pulses     2048       ppr（根據現場編碼器上的值設定）

Std dig enc mode    1.FP mode 

Std  enc  supply    1.5.41/8.16V  

Std  sin  enc  Vp      0.5       V

PI值基準值

SpdP base value: 　10.39 　　　A/rpm

SpdI base value:  2501.10 　　 A/rpm/s

Ramp profile（調整曲線舒適感用）

MR0 acc ini jerk: 200      rpm/s2（開始加速時的加加速度）T0

MR0 acceleration: 600      rpm/s（加速度）S1

MR0 acc end jerk  500      rpm/s2（結束加速時的加加速度）T1

MR0 dec ini jerk  500      rpm/s2（開始減速時的減減速度）T2

MR0 deceleration  550     rpm/s（減速度）S2

MR0 dec end jerk  350     rpm/s2（結束減速時的減減速度）T3

MR0 end decel     200    rpm/s（結束運行時的減速度）T4

Lift  sequence               

Cont  close delay （接觸器閉合延時）  200   ms

Brake  open delay  （抱閘打開延時）   160   ms

Smooth  start dly （平滑啟動延時）     0    ms

Brake close dly    （抱閘閉合延時）   200   ms

Cont open delay    （接觸器打開延時）  200    ms

速度數據：

speed1:　100     speed2:　30     speed3:　40    speed4:　220    speed5:　900

speed6:　1550    speed7:　0     比較大： 1596

ＰＩ值數據：

P1: 16.08%    I1: 2.51%　　　P2: 8.38%     I3: 3.21%　　P3: 8.38%     I3: 3.21%

Spd 0 enable ：Enable as start 　　　　　P0: 48.38%    I0: 58.91%

Prop filter:  3.5ms

Speed  thresholds(速度門限)

Spd 0  ref  thr        1       rpm

Spd 0 ref delay       100      ms

Spd 0 speed thr        0       rpm

Spd 0 spd  delay      500      ms

SGP tran21 h thr       15      %

SGP tran32  I  thr     1       %

SGP tran21 band        2       %

SGP tran32 band        2       %

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