變頻器的加、減速功能(上)
發(fā)布時(shí)間:2019-07-13 17:17:37來(lái)源:
變頻器的、(*)速HI能□張燕賓、加、減速時(shí)間與方式1.基本概念a)工頻起動(dòng)和變頻起動(dòng):電動(dòng)機(jī)從較低轉(zhuǎn)速升至較高轉(zhuǎn)速的過(guò)程稱(chēng)為加速過(guò)程,加速過(guò)程的極限狀態(tài)便是電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。
工頻起動(dòng):這里所說(shuō)的工頻起動(dòng),是指電動(dòng)機(jī)直接接上工頻電源時(shí)的起動(dòng),也叫直接起動(dòng)或全壓起動(dòng),如圖la所示。
0.起動(dòng)電路工頻起動(dòng)電源頻率為額定頻率50Hz,如(b)的上部所示。以4極電動(dòng)機(jī)為例,同步轉(zhuǎn)速高達(dá)到1500r/min.電源電壓為額定電壓(380V),如(b)的下部所示。由于轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度很高,故轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)和電流,從而定子電流都很大,可達(dá)額定電流的(47)倍,如(c)所示。
工頻起動(dòng)存在的主要問(wèn)題有:起動(dòng)電流大。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的容量較大時(shí),其起動(dòng)電流將對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生干擾。
⑵對(duì)生產(chǎn)的沖擊很大,影響的壽命。
采用變頻調(diào)速的電路如(a)所示。起動(dòng)過(guò)程的特點(diǎn)有:頻率從比較低頻率(通常是Hz)起按預(yù)置的加速時(shí)間逐漸上升,如(b)上部所示。仍以4極電動(dòng)機(jī)為例,假設(shè)在接通電源瞬間,將起動(dòng)頻率降至5Hz,則同步轉(zhuǎn)速只有150r/min,轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度只有工頻起動(dòng)時(shí)的十分之一。
電動(dòng)機(jī)輸入的電壓也從比較低電壓開(kāi)始逐漸上升,如(b)的下部所示。
由于轉(zhuǎn)子繞組與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度很低,故起動(dòng)瞬間的沖擊電流很小。同時(shí),可通過(guò)逐漸增大頻率變頻起動(dòng)以減緩起動(dòng)過(guò)程,如在整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中,使同步轉(zhuǎn)速:*與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速nm間的轉(zhuǎn)差A(yù)n限制在一定的范圍內(nèi),則起動(dòng)電流也將限制在一定范圍內(nèi),如(c)所示。
另一方面,也減小了起動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩,加速過(guò)程將能保持平穩(wěn),減小了對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。
加速過(guò)程中的主要矛盾加速過(guò)程中的電動(dòng)機(jī)的狀態(tài)假設(shè)變頻器的輸出頻率從上升至f,2,如(b)所示。(a)所示是電動(dòng)機(jī)在頻率為f,時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)。(c)所示是加速過(guò)程中電動(dòng)機(jī)的狀態(tài),比較(a)和(c)可以看出:當(dāng)頻率fx上升時(shí),同步轉(zhuǎn)速n.隨即也上升,但電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nm因?yàn)橛袘T性而不能立即跟上。結(jié)果是轉(zhuǎn)差A(yù)n增大了,導(dǎo)體內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流也增大了。
動(dòng)設(shè)a.加速前狀態(tài)b.加速過(guò)程c.加速中狀態(tài)加速過(guò)程加速過(guò)程的主要矛盾加速過(guò)程中,必須處理好加速的慢/快與拖動(dòng)系統(tǒng)慣性之間的矛盾。
一方面,在生產(chǎn)實(shí)踐中,拖動(dòng)系統(tǒng)的加速過(guò)程屬于不進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)渡過(guò)程,從提高生產(chǎn)的角度出發(fā),加速過(guò)程應(yīng)該越短越好。
另一方面,由于拖動(dòng)系統(tǒng)存在著慣性,頻率上升得太快了,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速nm將跟不上同步轉(zhuǎn)速的上升,轉(zhuǎn)差A(yù)n增大,引起加速電流的增大,甚至可能超家電檢修技術(shù)辦公設(shè)備版(總173頁(yè))。45-過(guò)一定的限值而導(dǎo)致變頻器跳閘。
所以,加速過(guò)程必須解決好的主要問(wèn)題是:在防止加速電流過(guò)大的前提下,盡可能地縮短加速過(guò)程。
變頻調(diào)速系統(tǒng)的減速減速過(guò)程中的電動(dòng)機(jī)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)從較高轉(zhuǎn)速降至較低轉(zhuǎn)速的過(guò)程稱(chēng)為減速過(guò)程。在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,是通過(guò)降低變頻器的輸出頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)減速的,(b)所示。圖中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)摹陆抵粒ㄗ冾l器的輸出頻率從f,下降至f,2)的過(guò)程即為減速過(guò)程。
當(dāng)頻率剛下降的瞬間,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)立即下降,但由于拖動(dòng)系統(tǒng)具有慣性的緣故,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速不可能立即下降。于是,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速超過(guò)了同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子繞組切割磁場(chǎng)的方向和原來(lái)相反了。
從而,載子繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流的方向,以及所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩的方向都和原來(lái)相反了,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。由于所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的方向相反,能夠促使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速地降下來(lái),故也稱(chēng)為再生制動(dòng)狀態(tài)。
電動(dòng)機(jī)在再生制動(dòng)狀態(tài)發(fā)出的電能,將通過(guò)和逆變管反并聯(lián)的二極管全波整流后反饋到直流電路,使直流電路的電壓IV升高,稱(chēng)為泵升電壓。
如果直流電壓升得太高,將導(dǎo)致整流和逆變器件的損壞,所以,當(dāng)隊(duì)上升到一定值時(shí),須通過(guò)能耗電路(制動(dòng)電阻和制動(dòng)單元)放電,把直流電路內(nèi)多余的電能消耗掉。
減速過(guò)程中的主要矛盾如上述,頻率下降時(shí),電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。
所以,和頻率下降速度有關(guān)的因素有:制動(dòng)電流。就是電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí)向直流電路輸電電流的大小:泵升電壓。其大,J講影響直流電路電壓的上升幅度。
(2)減速過(guò)程的主要矛盾和加速過(guò)程相同,在生產(chǎn)實(shí)踐中,拖動(dòng)系統(tǒng)的減速過(guò)程也屬于不進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)渡過(guò)程,故減速過(guò)程應(yīng)該越短越好;*46.(總174頁(yè))家電檢修技術(shù)辦公設(shè)備版同樣,由于拖動(dòng)系統(tǒng)存在著慣性的原因,頻率下降得太快了,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速ran將跟不上同步轉(zhuǎn)速的下降,轉(zhuǎn)差A(yù)n增大,引起再生電流的增大和直流電路內(nèi)泵升電壓的升高,甚至可能使直流電壓超過(guò)一定限值而導(dǎo)致變頻器因過(guò)電壓而跳閘。
所以,減速過(guò)程必須解決好的主要問(wèn)題是在防止直流電壓過(guò)高的前提盡可能地縮短減速過(guò)程。
變頻器中,針對(duì)電動(dòng)機(jī)在升、降速過(guò)程中的特點(diǎn),以及生產(chǎn)實(shí)際對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的各種要求,設(shè)置了許多相關(guān)的功能,供用戶(hù)進(jìn)行選擇。
不同變頻器對(duì)加速時(shí)間的定義不完全一致,主要有以下兩種:定義1.變頻器的輸出頻率從Hz上升到基本頻率所需要的時(shí)間;定義2.變頻器的輸出頻率從0Hz上升到比較高頻率所需要的時(shí)間。
在大多數(shù)情況下,比較高頻率和基本頻率是一致的。
加速時(shí)間的定義如(a)所示。
a.加速時(shí)間b.減速時(shí)間加速時(shí)間的定義加速時(shí)間、加速時(shí)間選項(xiàng),從速度0到比較大速度的時(shí)間(加速積分變化率)定義1.變頻器的輸出頻率從基本頻率下降到0Hz所需要的時(shí)間;定義2/變頻器的輸出頻率從比較高頻率下降到0Hz所需要的時(shí)間。
減速時(shí)間、減速間選擇,從比較大速度到速度0的時(shí)間(減速積分變化牟)。
-(2)加、減速方式加速過(guò)程中,變頻器的輸出頻率隨時(shí)間上升的關(guān)系曲線,稱(chēng)為加速方式。變頻器設(shè)置的加速方式有:①線性方式。變頻器的輸出頻率隨時(shí)間成正比地上升,如(a)所示。大多數(shù)負(fù)載都可以刪線性方式。
表1不同變頻器的加速時(shí)間舉例變壓器型號(hào)功能碼功能含義數(shù)據(jù)碼范圍定義方式英威騰加速時(shí)間12定義1加速時(shí)間12加速時(shí)間14加速時(shí)間07富士加速時(shí)間14加減速時(shí)間下限加速時(shí)間13減速時(shí)間13瓦薩cx加速時(shí)間減速時(shí)間加減速積分變化率加速時(shí)間(變化率1)加速時(shí)間(變化率2)森蘭SB61加速時(shí)間18定義2減速時(shí)間18康活VCF?加速時(shí)間減速時(shí)間超能士加速時(shí)間減速時(shí)間丹佛士加速時(shí)間12減速時(shí)間12 S形方式。在加速的起始和終了階段,頻率的上升較緩,加速過(guò)程呈S形,如(b)所示。例如,某些傳輸易倒物品(如玻璃瓶)的帶式輸送機(jī),在開(kāi)始起動(dòng)和停住時(shí),應(yīng)減緩速度的變化,采用S形加速方式,可防止物品跌倒。此外,在某些在開(kāi)始或終止加速時(shí),需要減小振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合,如電梯及其他起重機(jī)械等,也以采用S形方式為宜。
半S形方式。在加速的初始階段或終了階段,按線性方式加速;而在終了階段或初始階段,按S形方式加速,如(c-d)所示。(c)所示方式主要用于如風(fēng)機(jī)一類(lèi)具有較大慣性的二次方律負(fù)載中,由于低速時(shí)負(fù)荷較輕,故可按線性方式加速,以縮短加速過(guò)程:高速時(shí)負(fù)荷較重,加速過(guò)程應(yīng)減緩,以減小加速電流;如6(d)所示方式主要用于慣性較大的負(fù)載。
2)“加速方式”功能的不同稱(chēng)謂加速方式、加速模式、加速曲線、S形特性、加速積分類(lèi)型、比較佳化加速選擇、S曲線緩加速選擇、加減速a.線性方式b.S形方式c.半S形方式之一d.半S型方式之二加速方式斜坡的形狀、加速斜坡類(lèi)型。
和加速過(guò)程類(lèi)似,變頻器的減速方式也分線性方式、S形方式和半S形方式。
動(dòng)設(shè)線性方式。變頻器的輸出頻率隨時(shí)間成正比地下降,如(a)所示。大多數(shù)負(fù)載都可以選用線性方式。
S形方式。在減速的起始和終了階段,頻率的下降較緩,減速過(guò)程呈S形,如(b)所示。
半S形方式。在減速的初始階段或終了階段,按線性方式減速;而在終了階段或初始階段,按S形方式減速,如(c)和(d)所示。
S形方式和半S形方式的應(yīng)用場(chǎng)合和加速時(shí)間相同。
減速方式、減速模式、減速曲線、S形特性、減速積分類(lèi)型、比較佳化減速選擇、S曲線緩減速選擇、減速斜坡的形狀、減斜坡類(lèi)型。(待續(xù))a.線性方式b.S形方式c.半S形方式之一d.半S型方式之二減速方式家電檢修技術(shù)辦公設(shè)備版(總175頁(yè))。47.