電梯是垂直運輸工具，屬于位能負載，并且要求頻繁起停。隨著載客量多少的變化、上下行的變換，在空載上行或重載下行時，電動機的負載比較小，甚至是處在發電狀態；而電梯在重載上行或空載下行時，電動機的負載比較大，是處在電動狀態，這就要求電動機在四象限運行。傳統的電梯曳引電動機采用接觸器來實現電動機工作狀態的改變，雙速異步電動機在定子回路中串電抗與電阻來實現電動機的調速，這滿足不了乘客的舒適感；另外，傳統的電梯控制系統由繼電器接觸器控制邏輯組成，存在著電氣元件多、功能弱、電氣故障頻繁、可靠性差和工作壽命短等缺陷。近幾年來，電梯開始采用PLC控制的變頻調速技術，控制系統采用PLC控制，使得各方面的性能都得到了很大的提高。曳引電動機采用變頻調速，在各種負載下都有良好的調速性能和準確的停車性能，不僅能滿足乘客的舒適感和保證平層精度（即準確停車）并能節約大量電能。

　　系統的硬件結構如所示，主要由下列部分構成：可編程控制器PLC，完成系統邏輯控制部分PLC負責處理各種信號的邏輯關系，從而向變頻器發出起停等信號，同時變頻器也將工作狀態信號送給PLC，形成雙向聯絡關系，是系統的核心。

　　變頻器，實現電動機調速高速電梯（1.6m/s以上的速度）一般都采用專用變頻器。而低速電梯采用低價格的通用變頻器也可以滿足要求。如安川616G5通用變頻器可實現平穩操作和精確控制，使電動機達到理想輸出。并將硬件結構無PGU/f控制、無PG矢量控制、有PGU/f控制、有PG矢量控制的四種控制方式融為一體，其中有PG矢量控制是比較適合電梯控制要求的。容量選擇比較好是采用大一數量極選配，電梯電動機一般選11kW或15kW的異步電動機，即11kW的電動機選15kW的變頻器，15kW的電動機選18kW的變頻器。

　　旋轉編碼器和PG卡，實現閉環運行為滿足電梯的要求，變頻器又要通過與電動機同軸連接的旋轉編碼器和PG卡，完成速度檢測及反饋，形成閉環系統。旋轉編碼器與電動機同軸連接，對電動機進行測速。旋轉編碼器輸出A、B兩相脈沖，旋轉編碼器根據AB脈沖的相序，可判斷電動機轉動方向，并可根據A、B脈沖的頻率測得電動機的轉速。旋轉編碼器將此脈沖輸出給PG卡，PG卡再將此反饋信號送給變頻器內部，以便進行運算調節。

　　制動電阻，消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高當電梯減速運行時，電動機處于發電狀態，向變頻器回饋電能。這時，同步轉速下降，交一直一交變電梯變頻調速系統PLC的I/O分配向上運行開關X0向上運行繼電器Y1向下運行開關X1向下運行繼電器Y2接近目標樓層開關X2起動運行信號Y3到達目標樓層開關X3正轉信號Y4門鎖輸入信號X4反轉信號Y5關門信號X5高速信號Y6異常輸入X6爬行信號Y7異常復位信號Y8頻器的直流部分電壓升高，為了能消耗回饋電能，并抑制直流電壓升高，還必須配置制動電阻。

　　軟件設計包括變頻器參數設置和PLC編程E201=電動機額定電流E2-04=電動機電極極數其他參數按變頻器出廠時的設定值。

　　要實現對變頻器的控制，必須對PLC進行編程，通過程序實現PLC與變頻器信息交換的控制。編程的重要依據是系統的工作過程。

　　電梯的一次完整的運行過程，就是曳引電動機從起動、勻速運行到減速停車的過程。

　　電梯運行方向確定后，在關門信號和門鎖信號符合要求的情況下，電梯開始起動運行，PLC正轉（或反轉）及高速信號輸出有效，電動機從0Hz到50Hz開始起動，起動時間可由變頻器參數設置（如：3s則C1-01=3s），然后維持高速（變頻器參數設置，D1~02= 50Hz）?直運行，完成起動及運行段的工作。

　　在接近目標樓層時，相應的接近開關動作，給PLC輸入換速信號，PLC撤消高速信號輸出，同時輸出爬行信號。爬行的輸出頻率由變頻器參數設置①1-03= 6Hz）從高速的頻率到爬行速度的頻率的減速時間變頻器參數設置（C1-02=3s），當達到6Hz的速度后，電梯就以此速度爬行。

　　電梯到達目標樓層時，給PLC輸入平層信號，PLC撤消正轉（或反轉）及爬行信號，電動機從爬行頻率減速到0Hz，減至0Hz后，零速輸出點斷開，通過PLC抱閘及自動開門。

　　PLC編程采用梯形圖語言，實現各種邏輯順序控制，梯形圖如所示。

　　實際應用中，根據電動機運行情況可對有關參數進行調整，使電梯運行更加平穩準確。為提高運行性能可增加理想運行曲線輸入板，將此板的模擬量送給變頻器的頻率指令模擬量輸入端口，整個運行就以曲線板的輸出為理想曲線，自適應調速運行，這樣可取消電梯的爬行段，電梯可直接停靠，系統的性能更好。