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MM440矢量控制在速度/力矩控制中的應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2019-08-05 10:05:55來(lái)源:

MM440矢量控制在速度/力矩控制中的應(yīng)用

        由于無(wú)速度反饋的矢量控制(SVC)能提供很高的動(dòng)態(tài)特性,因此在以下應(yīng)用場(chǎng)合可以使用MM440的無(wú)速度反饋的矢量控制模式。

1、要求很高的動(dòng)態(tài)特性;

2、低速時(shí)要求提供大的輸出力矩;

3、要求很精確的速度穩(wěn)定性;

4、要求對(duì)電機(jī)提供很完善的保護(hù);

5、要求很快的響應(yīng)速度。

由于SVC控制需要很精確的電機(jī)模型,因此SVC控制不能應(yīng)用于以下一些場(chǎng)合:

1、電機(jī)和變頻器的額定功率比小于1比4;

2、電機(jī)運(yùn)行比較大頻率超過(guò)200HZ;

3、同步電機(jī)和多電機(jī)傳動(dòng)。

4、如果變頻器和電機(jī)之間有接觸器,當(dāng)變頻器運(yùn)行時(shí),切忌打開(kāi)接觸器。

從1.12版本起,當(dāng)矢量控制下沒(méi)有方向時(shí),將不再產(chǎn)生故障。若不幸發(fā)生了,設(shè)置如下參數(shù)確保矢量控制時(shí)內(nèi)部不再發(fā)出故障。P0003=3;P2106=53.5;P2155=200.00HZ;這種情況下矢量控制沒(méi)有方向時(shí)將觸發(fā)故障F0085。

比較佳調(diào)試方式:第一步:正確的矢量控制操作必須正確輸入電機(jī)參數(shù),完成電機(jī)參數(shù)識(shí)別。調(diào)試步聚如下: P0003=2(允許訪問(wèn)2級(jí)參數(shù))P0010=1(快速調(diào)試)P300S:按照電機(jī)名牌輸入電機(jī)參數(shù)…P0700、P1000、P10802/1…選擇控制模式,選擇給定值,比較小比較大頻率,斜坡時(shí)間,等等。P1300=20無(wú)速度傳感器矢量控制P1910=1當(dāng)計(jì)算電機(jī)參數(shù)時(shí),BOP面板將出現(xiàn)“----”近1分鐘,之后A0541將在BOP上閃爍。快速調(diào)試完成。運(yùn)行:電機(jī)開(kāi)始自動(dòng)識(shí)別測(cè)試程序。A0541將繼續(xù)閃爍;電機(jī)通過(guò)短時(shí)電流,進(jìn)行一系列計(jì)算,并可聽(tīng)到嗡嗡聲。當(dāng)計(jì)算電機(jī)內(nèi)部參數(shù)時(shí),BOP上仍顯示“----”。注意:這時(shí)必須對(duì)冷態(tài)電機(jī)操作,另外確保正確輸入電機(jī)周圍環(huán)境溫度到P0625參數(shù)中。特別是在周圍溫度和工廠設(shè)定值20℃不一樣時(shí)。這一步必須在完成快速調(diào)試(P3900)之后,但在進(jìn)行電機(jī)參數(shù)識(shí)別之前完成。注意:P1910=3(飽和曲線識(shí)別)能提高性能;做這一步,你不必進(jìn)入快速調(diào)試。一旦P1910設(shè)置成3,A0541將出現(xiàn)。現(xiàn)在給出一個(gè)RUN命令。這和上面的敘述類似。這時(shí)變頻器已經(jīng)可以在SVC下運(yùn)行了,比較好再優(yōu)化一下調(diào)節(jié)器參數(shù)。第二步:速度調(diào)節(jié)器特性優(yōu)化電機(jī)識(shí)別將設(shè)定初始的參數(shù),保證無(wú)速度傳感器矢量控制,電機(jī)可運(yùn)行到50HZ。為了得到理想的矢量性能,按照電機(jī)/負(fù)載系統(tǒng)來(lái)優(yōu)化矢量控制的調(diào)節(jié)器參數(shù),是必要的。用戶調(diào)節(jié)以下參數(shù),可以提高性能:P0003=3P0342:負(fù)載總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比。P1470:無(wú)速度傳感器矢量控制比例參數(shù)PP1472:無(wú)速度傳感器矢量控制積分時(shí)間IP1610:SVC轉(zhuǎn)矩提升P1750:使能觀測(cè)器模式P0342

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