步進電機采用PCC控制方式及應用
發(fā)布時間：2019-08-05 10:05:50來源：
步進電機采用PCC控制方式及應用
1 前言 可編程控制器（PC）包括可編程邏輯控制器（PLC）和可編程計算機控制器（PCC）。無論是PLC還是它的升級產(chǎn)品PCC，其基本組成和工作原理部是相同的。但是，PCC具有一般PLC所不具備的特點：① PCC已經(jīng)采用了多任務操作系統(tǒng)；② PCC不但支持梯形圖和C語言等各種高低編程語言，還具有專為工業(yè)控制開發(fā)的高級語言，它比通用的高級語言，如C 語言更適用于工業(yè)控制，更易于編程；③ PCC可以支持多個主CPU同時工作，而且還具有智能處理器，如專門的時間處理單元守（TPU）。綜上所述可看出，PCC在很多方面突破傳統(tǒng)，在PLC中引入了新的思想和編程思想，更易于實現(xiàn)日趨復雜的控制要求[1]。步進電機在工業(yè)領域應用非常廣泛，實現(xiàn)PCC控制的步進電機具有很大的實用價值。 2 步進電機的控制
步進電機的性能對控制系統(tǒng)的設計具有重要的意義，在設計時需要綜合考慮步進電機的步距角、細分數(shù)、保持力矩等，使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性。
在步進式PCC調(diào)速器中，根據(jù)步進電機的控制脈沖生成方式，它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者，由PCC完成脈沖生成和脈沖分配，并輸出與步進電機相適應的脈沖，再經(jīng)過功率放入驅(qū)動步進電機；后者，由PCC完成脈沖生成并輸出步進脈沖和方向控制信號，再由硬件或其他裝置（如步進電機驅(qū)動器）實現(xiàn)脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時，步進電機運動頻率由高速任務組的掃描周期決定，步進電機的運動頻率愈高，則要求高速任務組的掃描周期愈短，這樣，占用CPU的時間就愈長；采用間接控制方式時，其功能由TPU完成，不占用CPU 資源；脈沖分配由步進電機驅(qū)動器完成，且具有更完善和靈活的控制功能（如升降速等）。因此在步進式PCC調(diào)速器中主要采用間接控制力式。
圖1 示出以兩相混合式步進電機為例，采用間接控制方式的控制結構。在PCC間接控制方式下，方向控制信號根據(jù)控制量增量值的正負確定，輸出脈沖信號經(jīng)過步進電機驅(qū)動器完成脈沖的分配，使步進電機按照所要求的力向和位移量或角度轉(zhuǎn)動。
圖1 兩相步進電機PCC控制電路 步進電機選用美國澤野電機的SW3460N45A , 驅(qū)動器選用澤野電機的SW7578, PCC模塊選用奧地利B&R公司的POWER PANEL.PP41 ，數(shù)字量輸出模塊選用可與TPU 通道相連接的高速輸出模塊DOl35 。PCC通過數(shù)字量輸出模塊輸出步進脈沖信號和方向控制信號，送入SW7578步進電機驅(qū)動器的相應端口， 由SW7578步進電機驅(qū)動器產(chǎn)生與步進電機相適應的驅(qū)動脈沖驅(qū)動步進電機。在PCC 內(nèi)部控制步進電機的脈沖信號通過調(diào)用TPU功能塊LTXPestXO 產(chǎn)生，該模塊專門為步進電機設計，具有與步進電機驅(qū)動器相適應的兩個輸出信號，即步進脈沖信號和方向電平信號。PCC 輸出的步進脈沖信號用于控制步進電機的位置和速度。也就是說，驅(qū)動器每接受一個脈沖就驅(qū)動步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角，改變脈沖頻率，則同時使步進電機的轉(zhuǎn)速改變，控制脈沖的個數(shù)，則可使步進電機精確定位，以實現(xiàn)步進電機調(diào)速和定位的目的。PCC輸出方向的控制信號用于控制步進電機的旋轉(zhuǎn)方向，此端為高電平時，電機順時針旋轉(zhuǎn)，反之，電機逆時針旋轉(zhuǎn)。
2 .1 步進電機驅(qū)動器
SW7578驅(qū)動器具有分辨率、靜態(tài)鎖定電流、比較大驅(qū)動電流等參數(shù)設置以及升降速控制等功能，并具有使用方便、安個可靠等許多優(yōu)點。
分辨率（步進電機運行一圈的步數(shù)）的設置可多達16 級，范圍從每圈200 步至每圈51200 步不等，可滿足用戶的不同要求。設置時，可通過對該驅(qū)動器上的開關2 的2 到5 位進行。在PCC調(diào)速器中選取每圈步數(shù)為1000步，這樣步進電機的步距角為0.36度 ，完全滿足了調(diào)速系統(tǒng)的要求，同時由于驅(qū)動器采用了細分技術，因此對步進電機的低頻震顫也起到了很好的阻尼作用，增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
步進電機在靜止狀態(tài)時的靜態(tài)鎖定電流有4 種不同的電流等級可供選擇。由于PCC 調(diào)速器中的鎖定力矩較小，故選取靜態(tài)鎖定電流為比較大驅(qū)動電流的25 % ，以降低步進電機溫升并延長其壽命。
為使電機能有比較大力矩又不引起電機的振蕩和噪音，在PCC調(diào)速器中將比較大驅(qū)動電流設置為7.5A , 供電電壓為24v 。電流環(huán)增益按下式計算：
Ki= 364 000 LM／U
式中 LM 主站蜘蛛池模板： 色噜噜国产精品视频一区二区 | 成年午夜性视频免费播放 | 在线色片 | 亚洲在线播放 | 天啪天干在线视频 | 夜夜嘿视频免费看 | 久久天天躁狠狠躁夜夜爽 | 日韩网站在线 | 欧美成人亚洲国产精品 | 日韩一级黄色影片 | 一色屋精品亚洲香蕉网站 | 久久久国产精品免费视频 | a高清免费毛片久久 | 韩国精品一区 | 欧美手机手机在线视频一区 | 精品国产国产综合精品 | 成年视频免费 | 日本一级特黄毛片免费视频9 | 一区二区三区免费视频网站 | 91中文字幕视频 | 日韩在线视频免费播放 | 91久久在线| 久久99精品久久久久久牛牛影视 | 国产久爱青草视频在线观看 | 欧美日韩中文亚洲v在线综合 | 狠狠色伊人亚洲综合成人 | 免费a黄色| 亚洲国产视频在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合bd高清 | 无遮挡又黄又爽又色1000部 | 性欧美video视频另类 | 国产精品中文字幕在线 | 第一福利在线观看 | 国产精品九九久久精品女同 | 成熟的女性强烈交性视频 | 国产成人综合网在线观看 | 亚洲综合伊人色一区 | japanese乱子欧美 | 久久成人国产精品 | 久久精品免视看国产成人2021 | 欧美xxx4k精品hd |