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SIEMENS直流伺服系統(tǒng)故障維修-鄭州變頻器維修

發(fā)布時間:2019-08-05 09:59:37來源:

SIEMENS直流伺服系統(tǒng)故障維修-鄭州變頻器維修
進線快速熔斷器熔斷的故障維修
       故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,在電網(wǎng)突然斷電后開機,系統(tǒng)無法起動。
       分析與處理過程:經(jīng)檢查,該機床X軸伺服驅動器的進線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機床的進給系統(tǒng)采用的是SIEMENS 6RA系列直流驅動,對照驅動器檢查伺服電動機和驅動裝置,未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。
檢查機床機械部分工作亦正常,直接更換熔斷器后,起動機床,恢復正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。SIEMENS 8MC測量系統(tǒng)故障的維修
       故障現(xiàn)象:一臺配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,當X軸運動到某一位置時,液壓電動機自動斷開,且出現(xiàn)報警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機床可以恢復正常工作,但X軸運動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。
       分析與處理過程:該機床為進口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS 6RA系列直流伺服驅動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸報警,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報警,因此,可以排除系統(tǒng)誤報警的原因。
       檢查X軸在出現(xiàn)報警的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移動Y軸亦無報警,Y軸工作正常。再檢查Y軸電動機電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。
       考慮到該設備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導致局部斷線的可能性較大。
       維修時有意將X軸運動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線,仔細測量Y軸上每一根反饋信號線的連接情況,比較終發(fā)現(xiàn)其中一根信號線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內的備用線替代斷線后,機床恢復正常。驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修
       故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機,開機后移動機床的Z軸,系統(tǒng)發(fā)生“ERR22跟隨誤差超差”報警。
       分析與處理過程:數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警,其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。
       由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。
       為了進一步確定故障部位,維修時在系統(tǒng)接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現(xiàn)跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。       檢查驅動器發(fā)現(xiàn),驅動器本身狀態(tài)指示燈無報警,基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動器的控制板確認故障部位在6RA26**直流驅動器的A2板。
       根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,比較后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機床恢復正常。 河南廣潤自動化設備有限公司是專業(yè)銷售維修變頻器、直流調速器、軟啟動器   電話0371- 56700815  手機:15515598858  網(wǎng)址:m.79194.cn

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