運動控制卡與驅(qū)動器差分/單端接線的相關(guān)說明
發(fā)布時間：2019-08-02 15:36:25來源：
目前雷泰運動控制卡采用脈沖信號加方向信號的輸出模式，與驅(qū)動器的電路接線有兩種接線方式：差分驅(qū)動接線和單端驅(qū)動接線。想要做到運動控制卡正常發(fā)脈沖并驅(qū)動驅(qū)動器和電機正常運行，其接線方式和運動控制卡上的相應(yīng)跳線設(shè)置必須一致，這樣才能正常使用控制卡，驅(qū)動器和電機。目前我公司的運動控制卡在其正面提供了單端和差分跳線選擇，用于設(shè)置差分和單端驅(qū)動方式，出廠默認(rèn)設(shè)置是差分驅(qū)動方式。 
如下：圖1-1(以DMC2410四軸卡為例)，紅色框所圈部分就是控制卡跳線設(shè)置開關(guān)：
圖1-1 DMC2410四軸運動卡外觀圖
如下：圖1-2和圖1-3是DMC2410四軸運動控制卡的差分/單端跳線詳細(xì)配置圖：
圖1-2 差分輸出方式的跳線設(shè)置
圖1-3 單端輸出方式的跳線設(shè)置
圖1-2是DMC2410控制卡差分輸出方式的跳線設(shè)置，我司控制卡出廠默認(rèn)設(shè)置值是差分輸出設(shè)置的，即每個軸所對應(yīng)的兩個跳線開關(guān)的第1路針角和第2路針角短接，對應(yīng)關(guān)系為控制卡的第一個軸對應(yīng)J1和J2，即一個脈沖信號和一個方向信號，后面的軸與JX的關(guān)系依此類推。圖1-3是DMC2410控制卡單端輸出方式的跳線設(shè)置，即每個軸所對應(yīng)的兩個跳線開關(guān)的第2路針角與第3路針角短接。下圖是控制卡差分輸出方式和單端輸出方式的接口電路圖：
圖1-4 差分方式設(shè)置及接口電路圖
圖1-5 單端方式設(shè)置及接口電路圖
從以上的接口電路圖(圖1-4和圖1-5 )中可以看出，當(dāng)運動控制卡設(shè)置成差分輸出時，相當(dāng)于兩對差分信號，控制卡上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四個輸出口與驅(qū)動器上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四個輸入接口都要連接；當(dāng)運動控制卡被設(shè)置成單端輸出時，只要控制卡上面PUL-，DIR-兩個輸出口與驅(qū)動器上面的PUL和DIR兩個輸入口連接就可以了，此種方式控制卡上的PUL+和DIR+變成+5V電壓，直接可以給驅(qū)動器的共陽端提供+5V電壓。見圖1-5 單端輸出設(shè)置及接口電路圖。
雖然目前市面上的驅(qū)動器型號各不相同，但提供的接口接線方式一般只有兩種：單端輸入接口和差分輸入接口。很多客戶在連接運動控制卡與驅(qū)動器的連線時往往只考慮到了控制卡輸出接口與驅(qū)動器輸入接口的接線，并沒有考慮到雷泰控制卡內(nèi)部差分與單端跳線開關(guān)的設(shè)置，這樣的結(jié)果是：所接驅(qū)動器驅(qū)動的電機可能會轉(zhuǎn)動，但是不能正常運行，往往會出現(xiàn)如下現(xiàn)象： (1), 電機運行不順暢，電機丟步。
(2), 電機只能往一個方向轉(zhuǎn)動，不能向反方向轉(zhuǎn)動。
(3), 同一設(shè)備上的同類型驅(qū)動器和電機只有部分可以正常運行。
(4), 電機在運行時抖動。
注：伺服驅(qū)動器/伺服電機所出現(xiàn)的問題與步進驅(qū)動器和電機基本相似。
同一臺設(shè)備上出現(xiàn)幾個同類型的驅(qū)動器和電機同時使用，接線方式完全一樣、只有部分可以正常運轉(zhuǎn)，往往給相關(guān)工作人員造成誤判：不能正常運行的驅(qū)動器可能是有質(zhì)量問題，這種情況下客戶很有可能要求我司進行產(chǎn)品更換，而根本原因卻是運動控制卡內(nèi)部的差分/單端跳線開關(guān)沒有進行相應(yīng)設(shè)置直接造成，解決方案是按照本文章前面提到的將跳線正確設(shè)置。