A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒收到
　　A.02 參數中斷 用戶參數檢測不到
　　A.04 參數設置錯誤 用戶參數設置超出允許值
　　A.10 過流 電源變壓器過流
　　A.30 再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
　　A.31 位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值
　　A.40 主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
　　A.51 過速 電機轉速過快
　　A.71 過載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過載運行
　　A.72 過載(小負載) 電機過載下連續運行
　　A.80 絕對值編碼器差錯 絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f
　　A.81 絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常
　　A.82 絕對值編碼器檢測錯誤 絕對值編碼器檢測不正常
　　A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓不正常
　　A.84 絕對值編碼器數據不對 絕對值編碼器數據接受不正常
　　A.85 絕對值編碼器轉速過高 電機轉速超過400轉/分后編碼器打開
　　A.A1 過熱 驅動器過熱
　　A.B1 給定輸入錯誤 伺服驅動器CPU檢測給定信號錯誤
　　A.C1 伺服過運行 伺服電機(編碼器)失控
　　A.C2 編碼器輸出相位錯誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯
　　A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒接
　　A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒接
　　A.F1 電源缺相 主電源一相沒接
　　A.F3 電源失電 電源被切斷
　　CPF00 手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對
　　CPF01 手持傳輸錯誤2 傳輸發生5次以上錯誤
　　A.99 無錯誤 操作狀態不正常