1 、引言
      灌腸機(jī)項(xiàng)目屬于食品機(jī)械的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)包括觸摸屏、可編程控制器、伺服等。灌腸機(jī)的主要功能是把腸料精確定量的灌注到腸衣中，然后按要求進(jìn)行繞腸。整個(gè)設(shè)備控制的主要要求是要灌注準(zhǔn)確。由于腸料里有混入的氣泡，暫時(shí)又沒有辦法去除，所以設(shè)備比較后是通過設(shè)定偏差值的方法來修正偏差的，但是由于機(jī)械機(jī)構(gòu)的配合問題，在調(diào)試時(shí)經(jīng)過多次軟件和硬件的改進(jìn)比較后達(dá)到了要求，達(dá)到了使用要求。 (歡迎來電咨詢　 鄭州變頻器　網(wǎng)址：m.79194.cn  電話：0371- 56700815  手機(jī)：15515598858 ) 
     2 、系統(tǒng)設(shè)計(jì) 
     2.1工藝控制原理設(shè)計(jì) 
     項(xiàng)目屬于機(jī)械設(shè)備的系統(tǒng)，要求精度較高，工藝過程相對復(fù)雜。主要要求如下：通過設(shè)定不同檔次的腸料，可以加工3種規(guī)格的產(chǎn)品；要求實(shí)際偏差不得超過±5g；要求可設(shè)定手動和自動連續(xù)運(yùn)行；要求伺服的速度能夠連續(xù)調(diào)整；偏差微調(diào)功能，并且顯示微調(diào)值；
設(shè)備工作示意參見圖1。觸摸屏主要是用來顯示和控制、設(shè)定重量、采集數(shù)據(jù)顯示微調(diào)、記錄產(chǎn)量等；PLC主要是采集數(shù)據(jù)并計(jì)算，控制伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動作；伺服電機(jī)的作用是用來使旋轉(zhuǎn)送料器準(zhǔn)確定量。 
     （1）系統(tǒng)的功能要求：可以設(shè)定伺服轉(zhuǎn)速，以便可以調(diào)節(jié)產(chǎn)品的加工速度；可以設(shè)定輸出量，來控制生產(chǎn)產(chǎn)品的規(guī)格；設(shè)定扭轉(zhuǎn)電機(jī)的圈數(shù)；具有偏差微調(diào)功能，并且顯示微調(diào)值；根據(jù)不同的腸料設(shè)定加工不同檔次的香腸；能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行和點(diǎn)動的功能。 
     （2）技術(shù)關(guān)鍵。在以上的功能中比較重要的功能實(shí)現(xiàn)就是不同的檔次的香腸的控制，這也是比較難的部分，因?yàn)椴煌臋n次的香腸的腸料是不同的，不同的腸料的比重是不同的，所以設(shè)備要輸出相同重量的產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)送料器所轉(zhuǎn)的圈數(shù)是不同的，通過對不同的腸料進(jìn)行做試驗(yàn)，統(tǒng)計(jì)不同的腸料對應(yīng)的伺服的轉(zhuǎn)數(shù)，通過幾輪的試驗(yàn)比較終得到了工藝所需要的定量數(shù)據(jù)，同時(shí)還通過試驗(yàn)找到了概略的計(jì)量誤差修正數(shù)據(jù)。

     2.2 系統(tǒng)組成
系統(tǒng)規(guī)模：6個(gè)數(shù)字量輸入；3個(gè)數(shù)字量輸出；1個(gè)伺服控制。
控制系統(tǒng)配置：觸摸屏：DOPA57GSTD；PLC：DVP12SC11T；伺服：ASD-A021LA；位置檢測：接近開關(guān)。 
     2.3軟件構(gòu)架
      系統(tǒng)的軟件共分兩部分：HMI部分，PLC部分。 
     （1）HMI部分主要構(gòu)架：主頁；控制畫面；參數(shù)設(shè)置畫面。 
     （2）PLC部分主要構(gòu)架：伺服速度設(shè)定；運(yùn)行方式控制；不同產(chǎn)品工藝數(shù)據(jù)的區(qū)分。 
     2.4系統(tǒng)調(diào)試 
     調(diào)試步驟及注意事項(xiàng)包括：通過反復(fù)的試驗(yàn)得到試驗(yàn)值：確定了三種檔次的產(chǎn)品單位重量所需要的脈沖數(shù)；通過反復(fù)試驗(yàn)得到偏差值的大概范圍；調(diào)試的中需要注意灌腸的速度，因?yàn)椴煌乃俣扔锌赡苡胁煌康目諝膺M(jìn)入影響腸的重量的準(zhǔn)確度； (歡迎來電咨詢　 鄭州變頻器　網(wǎng)址：m.79194.cn  電話：0371- 56700815  手機(jī)：15515598858 ) 
     3、 結(jié)束語 
     系統(tǒng)中使用了臺達(dá)的SC系列PLC來控制臺達(dá)伺服系統(tǒng)，達(dá)到了使用要求。項(xiàng)目使用臺達(dá)系列化機(jī)電產(chǎn)品，系統(tǒng)集成性能體現(xiàn)出單一自動化平臺總體成本優(yōu)化的效益。