由于功率因數cos熱變化遠小于電流八的變化，所以可以看成常量。實踐證明，轉矩M發生變化時，電流幾也發生變化，電流與轉矩成線性變化。根據負載特性，轉矩M與速度V成線性關系，當速度V變化時，力矩量也隨之變化。通過檢測電流I，調節電機頻率，從而調節電機速度，使電機電流保持恒定，從而使電機力矩恒定。當電機堵轉時，電機的電壓和頻率也調到比較小，使電機磁通保持正常，電流則被限制在允許范圍內，從而達到保護電機的目的。從以上分析可知，鼠籠式交流異步電動機可以達到牽引系統的要求。

　　磁通矢量型交流變頻器的選擇分析變頻器的功率大小要根據生產線的具體情況及電機力矩大小來確定。按現行標準來看，變頻器任何時候都能達到恒轉矩的目的，而且采用制動單元，使牽引機能快速制動且平穩、精確到位。變頻器通過對交流電機的核心變量進行控制，從零速開始就可以實現電機速度和轉矩的精確控制。從鼠籠電機力矩分析可知，異步電機可直接控制量是定子電流。從理論上講定子電流可分為產生轉矩的轉矩電流分量和產生旋轉磁場的勵磁電流分量。利用矢量變換形式將定子電流分解成兩部分并分別控制，再合二為一成為定子電流提供給電機。

　　從極低速到極高速的寬范圍調速，以及要求頻繁起動，急加速，急減速和連續4象限運行的場合。也就是說完全可以實現牽引目的。系統控制框圖及程序控制框圖系統控制框。為了滿足生產，設計選用了日本三菱公司的FXOM型可編程序控制器以及ABB公司ACS60系列變頻器。牽引機在牽引時，返饋元件將返饋信號返饋到PLC和變頻器輸入端。PLC根據返饋信號的變化控制PID，以便將變頻器輸出電流在堵轉狀態時限制在一定范圍內，以便保護電機。