安川G7變頻器參數設置
參數設置（下列參數在調試工作中是必須掌握的）
1．        環境設定：
A1-00=0  語言選擇：英文
A1-01=2  參數的存取等級：ADVANCED。可以修改所有的參數
A1-02=3  控制模式：閉環矢量控制  （2是開環矢量控制）
A1-03=0  初始化    2220（2線制的初始化，出廠設定）

2．        應用參數：
B1-01=1  選擇頻率指令：控制回路端子    （設0為數字操作器）
B1-02=1  選擇運行指令：控制回路端子    （設0為數字操作器）
B1-03=1  停止方法：自由滑行停止  （0是減速停止，停車時輸出接觸器會拉弧）

3．        調整參數：
C1-01=0  加速時間  （數字量約為2.5）
C1-02=0  減速時間  (數字量約為2.5)
C2-01=0  加速開始S  (數字量約為2.0)
C2-02=0  加速完成S  (數字量約為0.8)
C2-03=0  減速開始S  (數字量約為0.8)
C2-04=0  減速完成S  (數字量約為1.0)
C5-01=20  速度環比例增益1
C5-02=0.5  速度環積分增益1
C5-03=25  速度環比例增益2
C5-04=0.5  速度環積分增益2
C5-07 =6 ASR切換頻率
C6-02=3 載波頻率8KHZ    設2是（5KHZ）

4．        指令參數：
      d1-01=0  零速
      d1-02=5  檢修半速（32位主板）  由H3-09=1F開通
      d1-03=2  再平層速度（32位主板） 由H3-05=1F開通
d1-04=3  爬行速度（數字量）

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