龍門刨床的電氣控制系統(tǒng)主要包括工作臺(tái)的主傳動(dòng)和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的邏輯控制兩大部分。目前，國內(nèi)龍門刨床主要采用的主傳動(dòng)系統(tǒng)有兩種種是50年代的電機(jī)擴(kuò)大機(jī)發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)組0系統(tǒng)；種是80年代少數(shù)經(jīng)過改型的直流可控硅調(diào)速系統(tǒng)3，0系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)的邏輯控制普遍采用繼電器控制，故障率高，維修困難，生產(chǎn)效率低，因此，采用變頻調(diào)速系統(tǒng)已成趨勢。

　　1龍門刨床控制系統(tǒng)要求機(jī)床型號(hào)為8220，產(chǎn)地為濟(jì)南第機(jī)床廠，要求改造后機(jī)床的調(diào)速范圍為5陽71巾60九系統(tǒng)運(yùn)行的平滑性要好，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，且有很好的起制動(dòng)性能。起制動(dòng)時(shí)既能快速啟動(dòng)和制動(dòng)，又保證機(jī)械沖擊不過大，不對機(jī)械部件造成損害。能快速實(shí)現(xiàn)提速降速和平穩(wěn)的調(diào)節(jié)速度，換向時(shí)要減小對齒輪的沖擊。能實(shí)現(xiàn)慢速切入，穩(wěn)速加工，快速換向，點(diǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)等各種加工工藝要求。

　　削厚度控制。橫移自動(dòng)部分主要是根據(jù)挖泥過程中的狀態(tài)參數(shù)的反饋量，對橫移速度進(jìn)行控制，保證各種驅(qū)動(dòng)裝置不超過負(fù)荷，泥漿正常穩(wěn)定地輸送。進(jìn)樁自動(dòng)部分則是根據(jù)開挖泥層的土質(zhì)狀況，控制絞刀合適的水平進(jìn)給量。自動(dòng)挖泥的程序流程3.

　　設(shè)計(jì)。在挖泥作業(yè)過程中，3自動(dòng)挖泥作業(yè)流程保證設(shè)備的安全及正常運(yùn)轉(zhuǎn)是整個(gè)工程成敗的基礎(chǔ)。

　　2口10完成對機(jī)艙設(shè)備液壓系統(tǒng)泥栗系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)的采集。實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)潤滑油的油壓油溫冷卻水水位水溫的極限報(bào)警和柴油機(jī)飛車狀態(tài)下的停車保護(hù)和緊急停車保護(hù)。實(shí)現(xiàn)齒輪箱潤滑油油壓油溫的極限報(bào)警和緊急脫泵保護(hù)。實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)液壓油位過低和油溫過高報(bào)警。實(shí)現(xiàn)泥泵堵死吸泥口堵死報(bào)警和管道內(nèi)泥漿濃度過高，流速低于臨界流速的堵管報(bào)警和泥漿濃度過低的低效率報(bào)警。

　　4結(jié)束語本系統(tǒng)采用高性價(jià)比的C200Ha型PC構(gòu)成的挖泥船監(jiān)控系統(tǒng)，成本低廉，可靠性高，可操作性強(qiáng)，自動(dòng)化水平的提高在很大程度上降低了挖泥作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。同時(shí)使系統(tǒng)具有了較強(qiáng)的系統(tǒng)自診斷功能，方便運(yùn)行維護(hù)人員排除故障。該系統(tǒng)的成功改造為國內(nèi)老齡挖泥船舶以及其它工程船舶的技術(shù)改造提供了典型范例，特別是將口10技術(shù)應(yīng)用到老齡船舶技改領(lǐng)域，從而提高船舶自動(dòng)化程度有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

　　1徐世許。可編程序控制器原理應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)。中國科技大學(xué)出2吳華彬尸3控制技術(shù)在工程船舶上的應(yīng)用，1996 2系統(tǒng)組成及工作原理2.1系統(tǒng)組成本系統(tǒng)由VVVF變電壓變頻率變頻器交流電陽們測速器組成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是為了對負(fù)載的波動(dòng)和電網(wǎng)的波動(dòng)有較強(qiáng)的抗干擾能力以保證刨床的穩(wěn)定運(yùn)行。刨床的電機(jī)均由以3給出的指令進(jìn)行控制。

　　設(shè)計(jì)時(shí)，主傳動(dòng)用臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)代替原1廠0系統(tǒng)機(jī)型，進(jìn)給機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)則用變頻調(diào)速器取代原電磁離合器，實(shí)現(xiàn)對工作臺(tái)的各種不同速度的控制和往返換向。核心部件用口進(jìn)行控制，它根據(jù)操作站指令和現(xiàn)場信號(hào)，按預(yù)先編制好的程序?qū)ψ冾l器刀架橫梁磨頭的跟蹤狀況進(jìn)行自動(dòng)或人工控制。變頻器選用日本富士8問456934電壓型通用變頻器。

　　原系統(tǒng)采用機(jī)械式行程開關(guān)，由于工作臺(tái)時(shí)頻繁容易發(fā)生故障，在不可靠的時(shí)候更可能產(chǎn)生事故，影響生產(chǎn)。改造中我們用光控?zé)o觸點(diǎn)接近開關(guān)代替機(jī)械式2.2工作原理龍門刨的刨削過程是工件放在刨臺(tái)上與刨刀之間做相對運(yùn)動(dòng)的過程。也就是刨臺(tái)頻繁運(yùn)動(dòng)分為人工點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。1是刨臺(tái)2.2.2主傳動(dòng)的控制原理主傳動(dòng)采用轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，來滿足工作臺(tái)頻繁換向和負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速快速跟隨性在交流異步電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)距73為電磁常數(shù)，=！

　　m氣隙磁通生Eq氣隙磁通在定子每相繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢s轉(zhuǎn)差率R2折算到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子電阻L12折算到定子側(cè)的轉(zhuǎn)子電抗W1定子磁場轉(zhuǎn)速角頻率N1定子繞組匝數(shù)Km定子繞組有效系數(shù)將式234代入式則得令當(dāng)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)訂時(shí)，3很小，因而，很小，般為，1由上式可以看出，在3很小的范圍內(nèi)，只要能夠維持氣隙磁通，不變，異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)距就近似與轉(zhuǎn)差角頻率，1成正比。控制叫就能達(dá)到控制轉(zhuǎn)速的目電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在比較佳狀態(tài)。因?yàn)槭褂玫耐ㄓ眯妥冾l器具有恒定電壓頻率以比的功能，電機(jī)的氣隙磁通3就可以基本保持不變，因此控制，為比較佳就實(shí)現(xiàn)了控制轉(zhuǎn)距為比較佳的目的。

　　2.2.3制動(dòng)系統(tǒng)原理1工作臺(tái)換向制動(dòng)采用能量回饋制動(dòng)，用兩組晶閘管扣丁印組成可逆調(diào)速系統(tǒng)，制動(dòng)時(shí)將系統(tǒng)中交流電動(dòng)機(jī)發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)的再生電能進(jìn)行逆變，變成與電網(wǎng)同頻的交流電送回電網(wǎng)，來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的再生回饋制動(dòng)，這種制動(dòng)方式與能耗型制動(dòng)方式相比具有很多的優(yōu)點(diǎn)。能節(jié)約電能，并使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，發(fā)熱少，制動(dòng)效果好，延長了電機(jī)的使用壽命。

　　3系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.，的選擇2轉(zhuǎn)子功率因數(shù)可，氣隙磁通轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子功率因數(shù)都影響轉(zhuǎn)距。

　　而西門子公司的37200系列內(nèi)部集成了32位浮點(diǎn)運(yùn)算，具有高速計(jì)數(shù)占空比可調(diào)脈沖輸出舊調(diào)節(jié)模擬電位器等功能。在設(shè)計(jì)中考慮到控制回路輸入和輸出點(diǎn)數(shù)及運(yùn)行速度，選用37200，126型105，它共有24輸人16輸出共40個(gè)數(shù)字量0點(diǎn)。2是，與變頻器的連接。

　　變頻器的多檔速度控制端123分別與變頻器的輸出頻率將取決于43，0.2狀態(tài)。

　　十村點(diǎn)動(dòng)誠點(diǎn)動(dòng)，賊變頻器的多檔升降速時(shí)間控制端父4父5分別與，的輸出端，0.相接，從而變頻器在不同階段的升降速時(shí)間將取決于的狀態(tài)。

　　變頻器的正向控制端，反向控制端日日7以及點(diǎn)動(dòng)控制端000分別與，的輸出端，0.5 3.20程序設(shè)計(jì)龍門刨床自動(dòng)進(jìn)刀換向刀架的自動(dòng)進(jìn)給手動(dòng)進(jìn)退點(diǎn)動(dòng)橫梁升降等功能都由口軟件來實(shí)現(xiàn)。

　　3給出了主程序流程。

　　t1刨刀開始切入工件段t2正常切削段t3退出工件段t4高速返回段段相對應(yīng)。

　　工作臺(tái)往復(fù)工作程序梯形4.中M1.0M1.1M1.7是PLC內(nèi)部的輔助繼電器4結(jié)束語經(jīng)過交流變頻調(diào)速改造后汨220龍門刨床的拖動(dòng)系統(tǒng)大大簡化，減小了電動(dòng)機(jī)的容量。加工的調(diào)速范圍變寬，達(dá)到370陽陽，靜差率3，且為無級(jí)調(diào)速，工作臺(tái)運(yùn)行更加平穩(wěn)，尤其是換向迅速且沖擊小，加工效率提高。此外變頻調(diào)速有利于節(jié)電，且使現(xiàn)場的操作控制變得更為方便和可靠。而，的應(yīng)用充分體現(xiàn)了快速靈活的控制特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了以往難以作到的多種復(fù)雜控制和故障保護(hù)，使系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了操作維護(hù)簡單化和控制智能化。

　　1劉東。龍門刨床變頻調(diào)速系統(tǒng)的研制。洛陽工學(xué)院學(xué)報(bào)，2000 2富士公司編1閂456934通用型變頻器說明手冊，3陳伯時(shí)。電氣拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)械工業(yè)出版社，1997 37200可編程序控制器產(chǎn)品目錄2001 5王成武，杜少武，等。ECRH系統(tǒng)總控的研宄。工業(yè)控制計(jì)算