1改造方案前期我們試圖采用變頻器和張力檢測反饋裝置，實施張力閉環控制，但未能實施。一是因為張力檢測反饋裝置價格太高；二是無論采用電流間接張力檢測方式，還是張力直接檢測方式的反饋裝置，在該機安裝都比較困難。考慮到該漿染聯合機車速小，一般20~ 30mmh但紗線牽引張力較大，一般1對這種低速大張力的工藝系統，我們決定選用TD3300張力控制變頻器，來對車頭進行改造。

　　序號符號名稱型號及規格變頻器（含制動單元）變頻器旋轉編碼器牽引交流電動機卷繞變頻電動機可編程控制器系統組成見表1系統內的連接見其中TD2000變頻器控制牽引電動機，TD3300控制卷繞電動機，主速度由TD2000給定，再由TD2000上的FM、GND端子與TD3300上的AI1、GND端子連接，進行信號傳送：此時對TD3300中的有關張力控制功能碼進行重新設定，其中線速度輸入FC.00設定為1，即由AI1端子輸入，線速度FC 03設定為36mmn比較低線速度fc 04設定為20mmn卷繞張力通過漿染機上電位器W2進行調節：此時將TD3300中的張力設定選03設定為2即由AI2端子輸入；電動轉矩限定F3 07即由FI3端子輸入；比較大張力F8 05設定為3000N由于使用了TD3300張力控制變頻器，并且我們采用了關于張力控制三種模式之中的張力開環控制方式2為0），因此，系統中電氣和機械控制顯得相對簡單，無需加張力檢測裝置。為提高控制精度，我們在卷繞電動機上安裝旋轉編碼器。由紗線的線速度V、電動機轉速N等參數計算出紗線的卷繞直徑D（D =SXVN），再由紗線的卷繞直徑D及卷繞張力T等計算出電動機應輸出轉矩M（M=TXD），來確保紗線恒張力卷繞。卷徑D來源：選擇F8 10設定為0即為線速度計算法、比較大卷徑F811設定為800mm、空芯卷徑F812初始卷徑F814均設定為160mm、初始卷徑選擇為數字設定，即F8 13為0傳動比F802為：1至于卷徑、電動機輸出轉矩等復雜的數學運算均由變頻器之中的DSP完成。我們只要正確地完成變頻器參數設定即可。

　　3結語通過兩年多生產實踐證明，利用TD3300變頻器對DS180A型漿染聯合機車頭的改造，系統運行穩定。達到了提高經軸質量，降低回絲（了機回絲控制在05m以內），減少織造過程中松經現象、斷經次數，提高了織機效率。