的性能指標。

　　二、變頻調速系統的主要性能指標及其說明變頻調速系統的主要性能指標包括穩態性能指標（靜差率，調速范圍）和動態性能指標（速度響應，電流響應，沖擊速降）及其它性能指標（轉矩脈動，頻率穩定性，頻率精度，系統可用率）。下面簡要說明穩態性能指標和動態性能指標的定義方式1，指出某些性能指標在不同標準下的區別。

　　表示調速系統在負載變化的條件下，轉速的穩定程度。其定義為在整個調速范圍內，系統從空載大到滿載（額定負載）時的轉速降落與電動機的理想空載轉速的比值。

　　在額定負載的條件下調速系統可以提供的比較高轉速與比較低轉速的比值。

　　按美國標準規定，速度響應是指其階躍響應超調量小于7.5%時，速度階躍響應曲線第一次達到峰值的時間（對應于階躍響應的峰值時間tp）按德國標準規定，速度響應是指其階躍響應超調量約為43%時，速度階躍響應曲線第一次達到設定值的時間（對應于階躍相應的上升時間tr測量速度響應時所選擇的速度給定值，應使電流不達到其限幅值。同時，電動機不連接任何負載。

　　從表1中得知，美國GE公司主傳動的速度響應約等于100ms，德國SIEMENS公司主傳動的速度響應約等于50ms.根據峰值時間t，上升時間tr和超調量Mp的定義及相互關系14，經過計算可知，GE公司的tr為60ns，SIEMENS公司的tp為70ms.可以看出，兩公司的速度響應近似相等。

　　電流響應的定義方式與速度響應的定義方式基本相同。

　　測量電流響應時，階躍電流給定值應等于其額定值的5%.而且，電動機不連接任何負載。

　　同樣，從表1也可看出，GE公司主傳動的電流響應約等于10ms，SIEMENS公司主傳動的電流響應也為10ms兩者有明顯的差別。

　　基速下突加負載時，動態速降曲線包圍的面積值的百分數。

　　由變頻裝置的電流脈動引起的調速系統的轉矩脈動，用額定轉矩的百分數表示。在GE公司的保證值中，轉矩脈動在全部調速范圍內小于1%.在SIEMENS公司的保證值中，轉矩脈動在脈動頻率小于60Hz的范圍內小于0.8%.系統可用率按以下公式計算：兩周時間，也可采用雙方協商好的時間作為總的考核時間。

　　根據美國GE公司、德國SIEMENS和ABB公司1996年提供的技術資料，變頻調速系統的主要性能指標及其比較見表1.表中矢量控制輔傳動調速系統均為帶速度反饋的變頻調速系統。這些指標是針對同一個熱連軋項目的保證值指標，其主傳動電動機的功率為7700kW，轉速為表1GE、SIEMENS、ABB公司產品的主要性能指標及其比較序號項目名稱主傳動靜差率調速范圍速度響應電流響應沖擊速降轉矩脈動矢量控制輔傳動靜差率調速范圍速度響應電流響應沖擊速降頻率穩定性標量控制輔傳動設定值分辨率頻率穩定性頻率精度靜差率調速范圍速度響應電流響應沖擊速降一般數據允許輸入電壓波動允許輸入頻率波動允許環境溫度設備環境溫度序號項目名稱設備存放溫度允許濕度控制系統可用率交交變頻系統變壓變頻傳動系統PLC和控制系統上面簡要介紹了變頻調速系統的幾項主要性能指標。對交交變頻系統而言，有環流系統的性能指標優于無環流系統。在大功率的中高速調速系統中，有環流系統得到了廣泛的應用。在做系統選擇和系統評價時，應充分注意以下幾點：在選擇調速系統時，應優先選擇交流調速系統，以滿足控制系統的性能要求為前提，在性能要求不高時，可選擇低精確度的系統，要求較高時，可選擇高精度系統。

　　評價變頻調速系統性能指標時，應首先明確指標的定義方式。

　　做系統選擇時，還應考慮整個系統的綜合性能指標，包括自調試性能、自診斷性能、通信聯網性能、對電網的影響以及經濟性等。尤其應考慮為滿足工藝要求而建立的控制數學模型的優劣。只有在保證工藝指標的前提下，調速系統性能指標的優劣才有實際的意義。

　　從目前的資料來看，交流調速系統的各項指標全面優于直流調速系統，新建軋機生產線基本都采用交流調速，一些舊的生產線也要改造成交流調速系統。可以預見，交流調速系統將全面取代直流調速系統。