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STEP7程序調試手段分析

發布時間:2019-08-05 10:09:52來源:

STEP7程序調試手段分析
STEP7的PLC程序符合IEC-61131標準,該標準支持5種編成語言STL/FBD/LAD,另外SFC/SCL是選件.但大部分調試手段卻是通用的.
  
  (1) Variable Table
  根據我的調查顯示,Variable Table (變量監視表)是比較常用的,功能也很強,能監視又能強制修改,編輯好后可以長期保存,看看STEP7自帶的的例子就知道了,都提供了變量表.因為太常用,我就不多說了,嘿嘿...
  作用 : 變量監視/強制修改 調用方法 : 主菜單 > Insert > s7 Block > Variable Table
  
  (2) CPU Message/Diagnostic Buffer
  這兩者的作用差不多,都是從PLC中的Diagnostic Buffer(診斷緩沖區)中提取診斷信息.區別在于前者象一個日志而后者直接顯示了PLC診斷緩沖區中的內容. 如果你的程序已經下載到了PLC中,但一開機就SF(system failure)紅色LED燈就亮了,或是程序一開始運行良好,也不知道什么時候就down機了(噢,太可怕了).先別急,看看Diagnostic Buffer中的信息吧,她會告訴你什么時候,哪個Block出了什么錯誤,比如某個FB塊忘了下載了(汗) 當然,更深入的分析需要用其他手段跟蹤
  調試了.
  作用 : 錯誤診斷/定位
  調用方法 : 主菜單 > PLC >CPU Message...
   主菜單 > PLC >Diagnostic/Setting >Module Information > Diagnostic Buffer
  
  (3) Reference Data
  根據你編寫好的程序,STEP7程序會通過統計分析得出一堆數據,于是我們可以通過相應的視圖分析:變量的使用狀況,程序結構,內存占用情況,沒用到的symbol和程序中只有絕對地址沒有symbol名的M點.偶認為一個比較大的程序寫完之后,應該調用reference Data審視一番,做到心中有數,這是一個好的習慣.另外,cross reference可以對變量跟蹤定位,在引用表上雙擊變量名,程序就顯示相應的位置. 有些Bug也可以從Reference Data 表格中嗅出來。總之,善于利用此類統計信息對程序分析大有好處.
  作用 : 靜態統計分析
  調用方法 : 主菜單 > Options >Reference Data...
  
  (4) STL單步調試/PLCSIM (仿真器)single scan(單循環)調試
  這兩種手段本來沒多大聯系,但它們都屬于細粒度的動態調試方法,因此就列在一塊兒了,它們用于對付比較堅硬的BUG,還有就是對分析別人的STL程序有點兒用.
  作用 : 細粒度動態跟蹤調試
  調用方法 : STL設斷點的條件比較嚴格:
   1.在 LAD/STL/FBD編輯器菜單中選擇Debug>Operation>test operating
   2.LAD/STL/FBD編輯器處于ONLINE狀態
   3.視圖必須切換至STL語言
   仿真器single scan的激活方法太簡單--有工具條,就不說了。

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